정리·세탁·설거지까지 하는 로봇의 등장
미국 스타트업 ‘피규어 AI’, 휴머노이드 로봇 Figure 03 공개
“이제는 로봇이 빨래하고 설거지도 한다?”
불과 몇 년 전만 해도 영화 속 이야기로 들렸던 장면이 현실로 다가오고 있습니다.
미국 실리콘밸리의 로봇 스타트업 **피규어 AI(Figure AI)**가 2025년 공개한 휴머노이드 로봇 **‘Figure 03(피규어03)’**은 단순한 시제품을 넘어, 사람처럼 움직이며 실제 집안일을 수행하는 로봇으로 주목받고 있습니다.
이번 신형 모델은 손끝의 감각, 시야각, 동작 속도, 그리고 인공지능(AI) 판단 능력까지 모두 업그레이드되어, 인간의 일상 공간 속으로 들어갈 준비를 하고 있습니다.
이 글에서는 Figure 03의 주요 특징, 기술적 진보, 실제 시연 장면, 그리고 향후 전망까지 자세히 정리했습니다.
1️⃣ 피규어 AI(Figure AI)란?
Figure AI는 2022년 미국 캘리포니아에서 **브렛 애드콕(Brett Adcock)**이 설립한 로봇 스타트업입니다.
창업자는 자율 비행 스타트업 ‘Archer Aviation’을 성공시킨 연쇄 창업가로, 인간 수준의 로봇을 개발해 노동력을 보완하겠다는 목표를 세우고 회사를 설립했습니다.
피규어 AI는 창립 초기부터 “사람처럼 생각하고, 보고, 움직이는 범용 로봇(General Purpose Humanoid)”을 개발하는 데 집중해 왔습니다.
현재까지 Figure 01, Figure 02를 거쳐, 세 번째 모델인 Figure 03이 2025년 10월 새롭게 공개되었습니다.
회사는 로봇 제조 자동화 설비 **‘BotQ’**를 통해 2030년 이전 대량생산 체계를 구축하겠다는 계획을 발표했고, 투자에는 OpenAI, NVIDIA, Microsoft, 아마존 창업자 제프 베이조스 등이 참여한 것으로 알려졌습니다.
2️⃣ Figure 03 — 인간 수준 동작에 도전하다
Figure 03은 ‘인간의 손과 몸을 가장 정교하게 재현한 로봇’이라는 목표로 설계되었습니다.
이전 모델과 비교해 속도는 2배 빨라지고, 시야는 60% 넓어졌으며, 손끝 감지 능력은 3g의 미세 압력까지 인식할 수 있을 정도로 섬세해졌습니다.
로봇의 외형은 신체 비율, 균형 중심, 관절의 가동 범위까지 실제 인간과 유사하게 설계되어, 걸음걸이와 자세가 훨씬 자연스러워졌습니다.
💡 주요 개선 사항 요약
구분 | Figure 02 | Figure 03 |
액추에이터 속도 | 기준 | 약 2배 향상 |
시야각 | 제한적 | 60% 확대 |
손가락 센서 | 10g 감지 | 3g 미세 압력 감지 |
학습 시스템 | 사전 코딩 중심 | 인간 행동 관찰 학습 |
소재 | 금속 프레임 위주 | 부드러운 복합소재 적용 |
충전 방식 | 유선 충전 | 자동 도킹 무선충전 지원 |
3️⃣ 로봇이 실제로 한 일 — 공개 시연 내용
피규어 AI가 공개한 시연 영상에서는 Figure 03이 실제 생활 환경에서 집안일을 수행하는 장면이 담겼습니다.
거실 정리 : 바닥에 흩어진 물건을 인식하고 하나씩 집어 제자리에 정리
빨래 세탁 : 세탁기 앞에서 옷을 넣고, 버튼을 눌러 세탁기 작동
옷 개기 : 세탁 후 옷을 가지런히 접는 동작 수행
설거지 : 물을 틀고 접시를 닦는 시연 포함
손끝 감각이 민감해 유리컵, 플라스틱 용기 등 재질이 다른 물건도 안정적으로 집어 올릴 수 있었습니다.
또한 카메라와 센서를 활용해 주변 환경을 실시간으로 스캔하고, 물체의 위치와 형태를 인식해 작업을 수행했습니다.
영상 속에서 Figure 03는 사람의 도움 없이 동작을 이어가며, “AI가 학습한 실제 행동 패턴을 자율적으로 실행하는 단계”에 근접한 모습을 보여줬습니다.
4️⃣ 핵심 기술 — Helix AI 시스템
Figure 03는 ‘헬릭스(Helix)’라는 자체 인공지능 시스템으로 작동합니다.
이 AI는 ‘비전(시각) + 언어 + 행동’을 통합한 VLA(Vision-Language-Action) 구조로 설계되어 있습니다.
즉, 로봇은 단순히 명령을 수행하는 것이 아니라,
카메라로 상황을 인식하고,
언어 명령을 해석하며,
스스로 판단해 동작 계획을 세우는 구조입니다.
예를 들어 사용자가 “세탁해 줘”라고 말하면, 로봇은 세탁물이 어디에 있는지 탐색 → 세탁기 위치 파악 → 문 열기 → 빨래 넣기 → 버튼 누르기 등 일련의 과정을 스스로 계획하고 실행합니다.
이는 기존 산업용 로봇의 **“사전 프로그래밍된 움직임”**과는 완전히 다른 접근 방식입니다.
피규어 AI는 이 시스템을 통해 “로봇이 사람처럼 생각하고 행동하는 첫 사례”를 만들겠다고 밝혔습니다.
5️⃣ 실제 적용 가능성과 시장 의미
Figure 03는 단순히 한 회사의 신제품이 아니라, 미래 가정용 로봇 시장의 방향을 보여주는 이정표로 평가받습니다.
✅ 기대 요인
노동력 부족 해결 : 가정 내 반복 작업을 자동화하면 사회적 노동 부담을 줄일 수 있습니다.
스마트홈 연동 : AI 스피커, IoT 기기와 연동되어 가정 전체를 통합 관리할 수 있습니다.
서비스 산업 확대 : 청소, 호텔, 병원, 돌봄 서비스 등 다양한 공간으로 확장 가능성이 큽니다.
⚠️ 아직 남은 과제
안전성 문제 : 가정 내 인간과 함께 움직이는 로봇은 충돌·전기·물 관련 사고 위험이 존재합니다.
비용 문제 : 고정밀 센서와 부품으로 인해 현재 제조 단가는 여전히 높습니다.
법적·윤리적 이슈 : 로봇이 가정 내부 데이터를 수집할 경우, 사생활 보호 문제가 발생할 수 있습니다.
기술 완성도 : 완전 자율 동작에는 여전히 제한이 있어, 부분 자동화 수준으로 보는 시각이 많습니다.
6️⃣ 피규어 AI의 향후 계획
피규어 AI는 2029년까지 10만 대의 휴머노이드 로봇을 공급하겠다는 중장기 목표를 밝힌 상태입니다.
이를 위해 자체 생산 라인 BotQ, 글로벌 기술 제휴, 그리고 AI 연구 조직 확대를 병행 중입니다.
또한 기업용 시장에서 시작해 점차 일반 가정으로 제품을 확장할 계획을 세우고 있으며, 초기 모델은 고가의 B2B 버전으로 출시될 가능성이 높습니다.
로봇의 가격은 공개되지 않았지만, 초기 예상가는 수만 달러 수준으로 알려져 있습니다.
이는 시간이 지나면서 양산화와 부품 단가 하락에 따라 점진적으로 낮아질 것으로 전망됩니다.
7️⃣ 전문가 평가와 산업 영향
미국과 일본의 로봇 전문가들은 Figure 03를 **“인간 수준의 조작 정밀도를 보여준 첫 상용형 휴머노이드 로봇”**으로 평가하고 있습니다.
특히 손끝 감각의 민감도와 움직임의 자연스러움은 산업용 로봇과 비교해도 높은 수준입니다.
다만 전문가들은 “시연 영상은 통제된 환경에서의 결과이므로, 실제 가정 환경에서는 예외 상황이 많다”고 지적하며, 실용화까지는 최소 5년 이상이 필요할 것이라는 전망을 내놨습니다.
그럼에도 불구하고, 글로벌 IT 기업들이 일제히 휴머노이드 개발에 뛰어드는 추세는 분명합니다.
테슬라의 ‘옵티머스(Optimus)’, 보스턴다이내믹스의 ‘아틀라스(Atlas)’와 함께, 피규어 AI의 Figure 03는 가정용 AI 로봇 시장의 선두 주자로 자리매김하고 있습니다.
로봇이 일하는 집, 머지않았다
Figure 03는 ‘사람처럼 움직이는 로봇’이라는 오랜 인류의 꿈에 한 걸음 더 다가선 모델입니다.
물건을 정리하고, 세탁기를 작동하고, 설거지를 하는 그 모습은 단순한 기술 시연을 넘어, 미래 생활의 새로운 표준을 암시합니다.
물론 아직 완전한 자율 동작과 대중화까지는 시간이 필요합니다.
그러나 AI와 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있는 지금, 머지않은 미래에 “우리 집에도 로봇이 한 명 있다”는 시대가 올 가능성은 매우 높습니다.
가정용 로봇이 인간의 일상을 대신하는 세상
그 첫 번째 주인공 중 하나가 바로 Figure 03입니다.
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정리·세탁·설거지까지 하는 로봇의 등장
미국 스타트업 ‘피규어 AI’, 휴머노이드 로봇 Figure 03 공개
“이제는 로봇이 빨래하고 설거지도 한다?”
불과 몇 년 전만 해도 영화 속 이야기로 들렸던 장면이 현실로 다가오고 있습니다.
미국 실리콘밸리의 로봇 스타트업 **피규어 AI(Figure AI)**가 2025년 공개한 휴머노이드 로봇 **‘Figure 03(피규어03)’**은 단순한 시제품을 넘어, 사람처럼 움직이며 실제 집안일을 수행하는 로봇으로 주목받고 있습니다.
이번 신형 모델은 손끝의 감각, 시야각, 동작 속도, 그리고 인공지능(AI) 판단 능력까지 모두 업그레이드되어, 인간의 일상 공간 속으로 들어갈 준비를 하고 있습니다.
이 글에서는 Figure 03의 주요 특징, 기술적 진보, 실제 시연 장면, 그리고 향후 전망까지 자세히 정리했습니다.
1️⃣ 피규어 AI(Figure AI)란?
Figure AI는 2022년 미국 캘리포니아에서 **브렛 애드콕(Brett Adcock)**이 설립한 로봇 스타트업입니다.
창업자는 자율 비행 스타트업 ‘Archer Aviation’을 성공시킨 연쇄 창업가로, 인간 수준의 로봇을 개발해 노동력을 보완하겠다는 목표를 세우고 회사를 설립했습니다.
피규어 AI는 창립 초기부터 “사람처럼 생각하고, 보고, 움직이는 범용 로봇(General Purpose Humanoid)”을 개발하는 데 집중해 왔습니다.
현재까지 Figure 01, Figure 02를 거쳐, 세 번째 모델인 Figure 03이 2025년 10월 새롭게 공개되었습니다.
회사는 로봇 제조 자동화 설비 **‘BotQ’**를 통해 2030년 이전 대량생산 체계를 구축하겠다는 계획을 발표했고, 투자에는 OpenAI, NVIDIA, Microsoft, 아마존 창업자 제프 베이조스 등이 참여한 것으로 알려졌습니다.
2️⃣ Figure 03 — 인간 수준 동작에 도전하다
Figure 03은 ‘인간의 손과 몸을 가장 정교하게 재현한 로봇’이라는 목표로 설계되었습니다.
이전 모델과 비교해 속도는 2배 빨라지고, 시야는 60% 넓어졌으며, 손끝 감지 능력은 3g의 미세 압력까지 인식할 수 있을 정도로 섬세해졌습니다.
로봇의 외형은 신체 비율, 균형 중심, 관절의 가동 범위까지 실제 인간과 유사하게 설계되어, 걸음걸이와 자세가 훨씬 자연스러워졌습니다.
💡 주요 개선 사항 요약
구분
Figure 02
Figure 03
액추에이터 속도
기준
약 2배 향상
시야각
제한적
60% 확대
손가락 센서
10g 감지
3g 미세 압력 감지
학습 시스템
사전 코딩 중심
인간 행동 관찰 학습
소재
금속 프레임 위주
부드러운 복합소재 적용
충전 방식
유선 충전
자동 도킹 무선충전 지원
3️⃣ 로봇이 실제로 한 일 — 공개 시연 내용
피규어 AI가 공개한 시연 영상에서는 Figure 03이 실제 생활 환경에서 집안일을 수행하는 장면이 담겼습니다.
거실 정리 : 바닥에 흩어진 물건을 인식하고 하나씩 집어 제자리에 정리
빨래 세탁 : 세탁기 앞에서 옷을 넣고, 버튼을 눌러 세탁기 작동
옷 개기 : 세탁 후 옷을 가지런히 접는 동작 수행
설거지 : 물을 틀고 접시를 닦는 시연 포함
손끝 감각이 민감해 유리컵, 플라스틱 용기 등 재질이 다른 물건도 안정적으로 집어 올릴 수 있었습니다.
또한 카메라와 센서를 활용해 주변 환경을 실시간으로 스캔하고, 물체의 위치와 형태를 인식해 작업을 수행했습니다.
영상 속에서 Figure 03는 사람의 도움 없이 동작을 이어가며, “AI가 학습한 실제 행동 패턴을 자율적으로 실행하는 단계”에 근접한 모습을 보여줬습니다.
4️⃣ 핵심 기술 — Helix AI 시스템
Figure 03는 ‘헬릭스(Helix)’라는 자체 인공지능 시스템으로 작동합니다.
이 AI는 ‘비전(시각) + 언어 + 행동’을 통합한 VLA(Vision-Language-Action) 구조로 설계되어 있습니다.
즉, 로봇은 단순히 명령을 수행하는 것이 아니라,
카메라로 상황을 인식하고,
언어 명령을 해석하며,
스스로 판단해 동작 계획을 세우는 구조입니다.
예를 들어 사용자가 “세탁해 줘”라고 말하면, 로봇은 세탁물이 어디에 있는지 탐색 → 세탁기 위치 파악 → 문 열기 → 빨래 넣기 → 버튼 누르기 등 일련의 과정을 스스로 계획하고 실행합니다.
이는 기존 산업용 로봇의 **“사전 프로그래밍된 움직임”**과는 완전히 다른 접근 방식입니다.
피규어 AI는 이 시스템을 통해 “로봇이 사람처럼 생각하고 행동하는 첫 사례”를 만들겠다고 밝혔습니다.
5️⃣ 실제 적용 가능성과 시장 의미
Figure 03는 단순히 한 회사의 신제품이 아니라, 미래 가정용 로봇 시장의 방향을 보여주는 이정표로 평가받습니다.
✅ 기대 요인
노동력 부족 해결 : 가정 내 반복 작업을 자동화하면 사회적 노동 부담을 줄일 수 있습니다.
스마트홈 연동 : AI 스피커, IoT 기기와 연동되어 가정 전체를 통합 관리할 수 있습니다.
서비스 산업 확대 : 청소, 호텔, 병원, 돌봄 서비스 등 다양한 공간으로 확장 가능성이 큽니다.
⚠️ 아직 남은 과제
안전성 문제 : 가정 내 인간과 함께 움직이는 로봇은 충돌·전기·물 관련 사고 위험이 존재합니다.
비용 문제 : 고정밀 센서와 부품으로 인해 현재 제조 단가는 여전히 높습니다.
법적·윤리적 이슈 : 로봇이 가정 내부 데이터를 수집할 경우, 사생활 보호 문제가 발생할 수 있습니다.
기술 완성도 : 완전 자율 동작에는 여전히 제한이 있어, 부분 자동화 수준으로 보는 시각이 많습니다.
6️⃣ 피규어 AI의 향후 계획
피규어 AI는 2029년까지 10만 대의 휴머노이드 로봇을 공급하겠다는 중장기 목표를 밝힌 상태입니다.
이를 위해 자체 생산 라인 BotQ, 글로벌 기술 제휴, 그리고 AI 연구 조직 확대를 병행 중입니다.
또한 기업용 시장에서 시작해 점차 일반 가정으로 제품을 확장할 계획을 세우고 있으며, 초기 모델은 고가의 B2B 버전으로 출시될 가능성이 높습니다.
로봇의 가격은 공개되지 않았지만, 초기 예상가는 수만 달러 수준으로 알려져 있습니다.
이는 시간이 지나면서 양산화와 부품 단가 하락에 따라 점진적으로 낮아질 것으로 전망됩니다.
7️⃣ 전문가 평가와 산업 영향
미국과 일본의 로봇 전문가들은 Figure 03를 **“인간 수준의 조작 정밀도를 보여준 첫 상용형 휴머노이드 로봇”**으로 평가하고 있습니다.
특히 손끝 감각의 민감도와 움직임의 자연스러움은 산업용 로봇과 비교해도 높은 수준입니다.
다만 전문가들은 “시연 영상은 통제된 환경에서의 결과이므로, 실제 가정 환경에서는 예외 상황이 많다”고 지적하며, 실용화까지는 최소 5년 이상이 필요할 것이라는 전망을 내놨습니다.
그럼에도 불구하고, 글로벌 IT 기업들이 일제히 휴머노이드 개발에 뛰어드는 추세는 분명합니다.
테슬라의 ‘옵티머스(Optimus)’, 보스턴다이내믹스의 ‘아틀라스(Atlas)’와 함께, 피규어 AI의 Figure 03는 가정용 AI 로봇 시장의 선두 주자로 자리매김하고 있습니다.
로봇이 일하는 집, 머지않았다
Figure 03는 ‘사람처럼 움직이는 로봇’이라는 오랜 인류의 꿈에 한 걸음 더 다가선 모델입니다.
물건을 정리하고, 세탁기를 작동하고, 설거지를 하는 그 모습은 단순한 기술 시연을 넘어, 미래 생활의 새로운 표준을 암시합니다.
물론 아직 완전한 자율 동작과 대중화까지는 시간이 필요합니다.
그러나 AI와 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있는 지금, 머지않은 미래에 “우리 집에도 로봇이 한 명 있다”는 시대가 올 가능성은 매우 높습니다.
가정용 로봇이 인간의 일상을 대신하는 세상
그 첫 번째 주인공 중 하나가 바로 Figure 03입니다.
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